Sumô de robôs da CTRL 3D

Princípios

O objetivo é empurrar o robô adversário para fora da área delimitada, simulando o combate físico dos lutadores humanos. Essa modalidade de robótica combina princípios de engenharia, programação e design, desafiando os participantes a criar máquinas robustas e inteligentes.

Regras da Competição

A competição de segue normas rigorosas para garantir o equilíbrio e a justiça entre os participantes. Abaixo estão as principais regras e especificações técnicas que todos os competidores devem seguir para a construção e operação dos robôs. Para mais detalhes e regras completas, consulte o regulamento completo da competição.

Especificações dos Robôs

Tamanho: Máximo de 25 cm de largura e profundidade (sem limite de altura).
Peso: Máximo de 10 kg.
Componentes obrigatórios:
- Um Arduino Uno ou similar, sem conexão sem fio.
- Uma Ponte H L298n.
- Até dois sensores ultrassônicos (modelo HC-SR04).
- Até quatro sensores infravermelhos.
- Dois motores de tração (1:48).
Rodas ou esteiras: Livre escolha de tamanho e material.
Bateria: Somente duas baterias 18650 (máximo de 8,4 volts).
Proibições: Não são permitidos dispositivos que causem danos ao oponente, como fogo, serras ou martelos.

Estrutura do Torneio

Árvore de Torneio: Definida por sorteio com todas as equipes.
Rodadas:
- O vencedor de cada partida avança para a próxima rodada.
- Os perdedores da primeira rodada competem na repescagem.
- Após a repescagem, robôs eliminados não podem voltar a competir.

Partidas

Limite de tempo: Cada partida dura até 2 minutos.
Critérios de vitória:
- Se as duas rodas motoras de um robô saírem completamente da arena, o outro robô vence.
- Em caso de empate, o robô mais leve vence.
Movimentação: No início da partida, os robôs devem ficar imóveis por 3 segundos.

Arena

Formato: Circular, com diâmetro interno de 80 cm.
Delimitação: A borda é marcada por uma linha preta de 5 cm de largura.

Penalidades

Queima de largada: Desclassificação se o robô se mover antes do início oficial da partida.
Interferência: Os participantes não podem interferir na operação dos robôs durante a partida.

Explorando os componentes essenciais

Arduino:
o microcontrolador capaz de ser programado e reprogramado para execução de tarefas, que permite a criação e controle de diversos projetos criativos.
É como um cérebro para coisas como luzes piscantes, sensores e motores. Sendo possível programá-lo para fazer coisas diferentes e interagir com o mundo real, E o melhor, tudo isso opens-source, e com diversas interfaces, com programação para iniciantes com blocos, como Tinkercad https://www.tinkercad.com/ ou Robison https://app.ctrl3d.com.br/robison , ou programação direta na sua IDE com código baseado em C.

Importante: Não é permitido uso de Arduino com Wi-fi ou Bluetooth, ou placas com We-mos ou Raspberry que tem conexão. O recomendado é o arduino Uno, mini ou micro.

Sensor de linha:
O sensor de linha funciona utilizando um LED emissor de luz (4), que emite uma luz infravermelha que não é visível. O outro LED, da cor preta (5), é o receptor de luz infravermelha. O sensor vem equipado com dois LEDS, vermelhos ou verdes, indicados pelos números 1 e 2. Quando o sensor detecta uma superfície clara, ambas as luzes acendem; quando detecta uma superfície escura, apenas uma LED acenderá. No entanto, para um bom funcionamento do sensor, é essencial que o
SENSOR DE LINHA SEJA REGULADO. Com o sensor posicionado, na iluminação adequada, utilize uma chave philips, gire com cuidado o potenciômetro, marcado pelo número 3 na figura abaixo. Gire até que o sensor passe pela linha escura e faça um LED se apagar e, ao estar em superfície clara, os dois LEDs acendam

Sensor de distancia:
O sensor de distância ultrassônico também é um item obrigatório, esse sensor é capaz de medir distância entre 3cm e 3 metros, funciona medindo o tempo entre a emissão e recebimento do som, da mesma forma que alguns animais, como o morcego utilizam ondas sonoras para mapear o espaço. Uma dica é utilizar biblioteca ou função pronta para converter esse tempo em distâncias, o tinkercad e a plataforma do Robinson trazem tais funções.

Baterias:
Pilhas são dispositivos portáteis que fornecem energia elétrica por meio de reações químicas internas. Elas são compostas por um ânodo (pólo positivo), um cátodo (pólo negativo) e um eletrólito. Conforme a reação química ocorre, elétrons são liberados, gerando corrente elétrica utilizada para alimentar dispositivos como controles remotos, relógios e muitos outros dispositivos eletrônicos.

Ponte H:
A ponte H também é obrigatória, e serve para destinar a energia das baterias diretamente para os motores. O Arduino fornece corrente máxima de 400mA, já os motores podem consumir mais de 1.5 A, dessa forma a ponte H será usada para receber o sinal do arduino e destinar energia para os motores, o modelo recomendado é CI L298N, que pode ser utilizado já pronto na Shield.