1. Técnicas:
1.1 Dimensões máximas do robô: 25x25 cm (Largura X profundidade),
sem
limite de altura;
1.2. Peso máximo do robô: 10 Kg;
1.3. O robô deve ser munido de um botão que o participante pressionará para não
iniciar a movimentação do
mesmo enquanto não for autorizado (pode ser o botão de reset do arduino);
1.4 Fica restrito aos participantes o uso obrigatório dos seguintes itens:
1.4.1. 1 (um) Arduino Uno, ou similar sem conexão sem fio;
1.4.2. no máximo 2 (dois) x Sensor Ultrasônico, obrigatório modelo hc sr04;
1.4.3. 2 (dois) Motores de tração com redução,relação 48:1. como o da referência: Motores de referência
Não é permitido outro modelo de motor de tração, nem o uso de mais de duas unidades para fornecer torque para movimento;
1.4.4. Ponte H L298n. pode ser na shield ou similar;
1.4.5. No máximo 4 (quatro) x Sensores Infravermelhos;
1.4.6. As rodas ou esteira são de uso sem restrição, desde que não ultrapasse o tamanho máximo do robô, e utilizem até dois motores como especificado no item 1.4.3
1.5. Somente será permitido o uso 2 (duas) baterias do tipo 18650 em série com tensão máxima permitida de 8,4 volts, sem limite de capacidade de carga para alimentação de todo o conjunto do robô e acessórios;
1.6. Não será permitido o uso de outros motores para auxiliar na tração do
robô;
1.7. O robô não poderá utilizar artifícios que danifiquem o hardware do oponente,
tais como fogo, serras,
martelos, etc…;
1.8. Será permitida a modificação do hardware e software durante a competição desde
que a mesma não
infrinja nenhuma das normas aqui estabelecidas;
2. Critérios de desempate:
2.1 No caso em que haja movimento de ambos os robôs na arena, porém sem a saída de
nenhum deles da
pista,
vence robô com menor massa (peso);
2.2 No caso em que um dos robôs se manter estático durante todo o período de
competição, vence o robô
que se movimentou;
2.3 Caso os dois robôs mantenham-se parados ou ambos saiam da pista ao mesmo tempo,
vale o critério 2.1.
3. Critérios de saída de pista:
3.1. Caso um dos robô esteja com metade ou mais de seu volume fora da arena
após ser empurrado e não seja
capaz de retornar, será iniciada a contagem de 5 segundos de prazo para que tente retornar a arena,
se o mesmo permanecer ainda fora o outro robô será declarado vencedor;
3.2. Caso as duas rodas motoras estejam fora da arena, o outro robô será
declarado vencedor;
4. Em caso de casos omissos a regras aqui colocadas, valerá a decisão dos
professores da disciplina em
conjunto com a coordenação.
COMPETIÇÃO:
1. A competição ocorrerá em uma arena com acesso limitado ao juiz e um
participante de cada equipe,
cada qual com seu robô;
2. Após o sinal do juiz ambos os participantes devem se posicionar em pontos
marcados próximo a arena,
de forma que estejam a uma distância segura dos robôs;
3. O robô deve iniciar o movimento em no mínimo 3 segundos após o sinal do juiz,
sendo plausível de
eliminação em caso de não obediência do tempo;
4. Após o início da competição:
4.1. O robô pode exceder o tamanho delimitado no item 1.1, com peças que saem de
seu interior, esteiras,
pás ou semelhantes, desde que não infrinjam a regra 1.7.
4.2. Os participantes deverão se dirigir e esperar o término da competição fora da
área da competição;
4.3. Os robôs tem até o limite de 2 minutos para levar seu adversário para fora
da área circular
demarcada, atendendo aos critérios de desempate e saída de pista;
ESPECIFICAÇÕES DA ARENA:
1. Com formato circular, confeccionada em lâmina plástica, branca e fosca;
2. O limite da pista é demarcado por fita isolante preta, tendo essa demarcação
aproximadamente 5 cm;
3. A pista tem diâmetro interno de aproximadamente 80 cm.
EXECUÇÃO DA LUTA:
1. Será chamado para arena apenas um representante da para operar o robô;
2. Após chamados para a arena os participantes tem 2 minutos para comparecer;
3. Em cada rodada, antes de posicionar o robô na arena, o robô será pesado e
medido por um avaliador,
sendo os mesmos instrumentos de medida para todos.
4. Os robôs devem ser colocados a 20 cm do centro da arena, nas posições de
meio-dia e 6 horas, podendo
apontar para qualquer direção.
5. Os participantes não podem interferir na disputa dos robôs, só tendo acesso
a arena novamente após o
fim da luta.
